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Garra elétrica colaborativa utilizada principalmente em manipuladores cooperativos. Tem as vantagens de alto nível de proteção, plug and play, grande capacidade de carga e assim por diante. A série PGC combina controlo de força de precisão e estética industrial.
A série PGC de Garras Paralelas Colaborativas é a solução perfeita para robots industriais nos campos de carga, pick & place, montagem, inspeção de máquinas, eletrónica e industria médica. A Série PGC é plug & play com a maioria das linhas de garras industriais.
A PGC-50 é adequada para ambientes de trabalho difíceis com a elevada proteção de IP54 e IP67 e possui um controlador integrado que permite que a garra seja utilizada sem um controlador externo. A garra é auto-bloqueante e capaz de manter agarrados os objetos quando a energia está desligada. A série também dispõe de feedback inteligente para monitorizar o estado de aperto e rotação, bem como a deteção de queda.
Características:
Elevado nível de proteção: o nível de proteção da série PGC é de até IP67, pelo que a série PGC é capaz de trabalhar em condições adversas, tais como ambientes de manuseamento de máquinas.
Plug & Play: a série PGC suporta Plug & Play com a maioria das marcas de robots colaborativos no mercado, o que facilita o controlo e programação.
Carga elevada: a força de aperto da série PGC pode atingir 300 N, e a carga máxima pode atingir 6 kg, o que pode satisfazer as necessidades mais diversas.
Mais características:
Força de Aperto: 15~50 N
Distância de Abertura: 35mm
Carga Útil Máxima Recomendada: 1 kg
Repetição da Precisão (posicionamento): ± 0,03 mm
Velocidade de Abertura/Fecho: 0,7 s/0,7 s
Peso: 0,5kg
Emissão de Ruído: < 50 dB
Interface de Comunicação:
Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S digital
Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensão Nominal: 24 V DC ± 10%
Corrente Nominal: 0,25 A
Máx. Corrente: 0,5 A
Classe IP: IP 54
Ambiente Operacional Recomendado: 0~40°C, < 85% RH
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