Concebida para aplicações avançadas.
- Oferece uma estrutura retangular lisa;
- Equipada com um par de pontas de dedos paralelas;
- Funciona simetricamente durante o movimento;
- Força, velocidade e distância de preensão ajustáveis.
Garantia: 1 ano.
DOBOT – Garra Elétrica (tipo SERVO)
975,00 € s/IVA
Descrição
Esta garras eléctrica (Tipo Servo) foi concebida para aplicações avançadas. Está equipada com um par de pontas de dedos paralelas, que corre simetricamente durante o movimento. A estrutura principal da garra é uma estrutura retangular lisa.
Força/posição/velocidade controláveis: A garra pode programar e ajustar a posição de aderência, força de aderência e velocidade.
Múltiplos modos de comunicação: A garra suporta o protocolo Modbus RTU e o controlo do modo IO. Outros protocolos de comunicação tais como USB e ETHERNET podem ser transferidos através de um conversor de protocolos.
Deteção de recolha: A combinação de controlo de força e controlo de posição é adotada no processo de agarrar.
Feedback: O estado da garra pode ser lido por programação, e também pode ser julgado de acordo com o indicador da garra.
As pontas dos dedos podem ser personalizadas: As pontas dos dedos podem ser substituídas de acordo com a situação, o que é adequado para maquinagem de precisão, montagem de peças, e outros campos.
Características:
- Elevada força de preensão (até 2N para cada lado);
- Controlo mais fino sobre a forças e velocidade de preensão;
- A distância de preensão é ajustável para afinar de acordo com o tamanho das peças de trabalho.
Especificações Técnicas
Carga útil recomendada: dependendo da forma, material do contacto, fricção superficial e aceleração do movimento: 50 gramas
Força de aperto (de uma só face): 0.8 ~ 2N
Distância de abertura e fecho dos dedos: 0 ~ 12mm
Tempo de abertura e fecho do dedo: 0,2s/0,2s
Peso: 0,2 kg
Nível de ruído: < 50 dB
Grau de proteção: IP40
Método de controlo: E/S digital, Modbus RTU (RS485)
Tensão nominal: 24V DC ±10%
Corrente nominal: 0,2 A
Corrente máx.: 0,5 A
Peso: 400 gramas
Dimensões: 65×43×18mm
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