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A AG-95 é uma garra eléctrica adaptativa do tipo linkage-type desenvolvida pela DH-Robotics. Com o software Plug& Play e design estrutural requintado, a AG-95 é uma solução perfeita para ser aplicada com robots colaborativos para agarrar objetos com diferentes formas em diferentes indústrias.
A garra adaptável AG-95 foi concebida para realizar múltiplas tarefas de manuseamento de objetos e pode agarrar objetos de diferentes tamanhos e formas sem necessidade de alterar a ferramenta finalizadora do braço robótico. Possuí grande alcance e força de agarre ajustável e é também fácil de usar devido à integração sem problemas com os robots colaborativos TM.
Através de um plug-in instalado no fluxo TM, o utilizador pode facilmente obter acesso total ao controlo da garra, incluindo o controlo da posição e da força, bem como a deteção da garra. Com tais funções, a pinça AG-95 melhora a capacidade de agarrar e manipular os robots utilizados em diferentes cenários, tais como o tratamento de máquinas, manuseamento de componentes electrónicos/automóveis, meios médicos, etc.
Características:
Captura Adaptativa de Envelope: O mecanismo de ligação da garra suporta a captura adaptativa de envelope, que é mais estável para agarrar objetos redondos, esféricos ou com formas especiais.
Plug & Play: suporta plug & play com a maioria das marcas de robots colaborativos no mercado, o que é mais fácil de controlar e programar.
Longo Alcance: O maior alcance da série AG é de até 145 mm. Uma garra pode satisfazer as necessidades de apreensão de objectos de diferentes tamanhos com boa compatibilidade.
Mais características:
Força de Aperto: 45-160N
Distância de Abertura: 95mm
Carga Útil Máxima Recomendada: 3kg
Precisão de Repetição (posicionamento): ± 0.03 mm
Velocidade de Abertura/Fecho: 0,7s
Peso: 1kg
Emissão de Ruído: < 50 dB
Interface de Comunicação:
Padrão: Modbus RTU (RS485), E/S digital
Opcional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Tensão Nominal: 24 V DC ± 10%
Corrente Nominal: 0.8 A
Máx. Corrente: 1.5 A
Classe IP: IP 54
Ambiente operacional recomendado: 0~40°C, < 85% RH
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